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安川工业机器人通信报警故障的维修措施
工博士机器人技术有限公司作为安川机器人系统集成商与和配件服务商。一直致力于提供高质量的配件和完善的售后服务，产品包括：控制柜、示教器、CPU单元、驱动电源、伺服电机、油品，等配件。
安川机器人示教器上显示0020报警的代码。
其故障下有细分三种故障
***种情况显示的子代码是1代表控制电源接通时，从YCP01基板上没有回应；
第二种情况子代码20则代表控制电源接通时，从选项基板1#处无应答；
第三种情况子代码21表示的故障明细是控制电源接通时，从选项基板2#处无应答。
其故障下有细分三种故障
***种情况显示的子代码是1代表控制电源接通时，从YCP01基板上没有回应；
第二种情况子代码20则代表控制电源接通时，从选项基板1#处无应答；
第三种情况子代码21表示的故障明细是控制电源接通时，从选项基板2#处无应答。
通信报警故障原因分析：导致机器人出现通信报警故障原因可能是机器人驱动器的软件动作异常或者设定错误、YCP01或YCP02基板接触不良、YIF基板接触不良。
通信报警故障维修对策：检查电源连通情况；检查YCP01和YCP02基板上的PCI插头；对基板上通信单元进行再次连接；在更换YCP01、YCP02或者YIF基板时，先进行CMOS.BIN保存后进行更换以免出现系统丢失。
工博士机器人技术有限公司是安川机器人的一级代理商，专业提供安川机器人裸机销售、安川机器人周边设备配套、安川机器人售后技术服务支持。
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